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Matt Rosmarin has started the build on the RPI Medium Object Transport Vehicle (MOT-V) demo using CompactRIO. Sorry for the delay. There were graduation and financial issues that had to be worked out. The demo will be $1,250 up front (this month) and $1,250 on delivery (w/in 2 months).

Here is the check information:
make check out to: Kevin Craig / TCG
send check to: 31 Glenmomre Ave. Saratoga Springs, NY 12866

We need a total of five ordered (can be from separate checks). Please let me know if you plan to send a check this month.

Ian Bell, Ajit Gokhale United Kingdom qty 1
Andre Hajjar, Michel Haddad NI Arabia qty 1
Devin Shelgren NI Events qty 2
Tok Lee Ping, Chandran Nair Singapore ?
Yiannis Pavlou, Stephano Concezzi Hungary ?
Wei-Han Wu, Ken Sun Taiwan ?

thanks, Jeannie
Jeannie Sullivan Falcon, Ph.D.Principal EngineerControl and SimulationNational Instrumentstel: (512) 683-6618fax: (512) 683-8671

LabVIEW SignalExpress 記者會: Instrumentation 2.0

Web 2.0, Web 2.0 ...
大家都在講Web 2.0, 它到底指的是什麼意思呢?

http://www.itmag.org.tw/magazine/article_single_138.htm

就如現在流行的Blog，Wiki，Google，Youtube，Web 2.0仿彿意味著一種新的資訊時代的到來 -- 十年前的網路頻寬，或許還不能讓大家輕易的分享影片或圖檔，不過現在經由網路技術的演變，大量資料傳輸或分享卻變得輕而易舉。或像架個Blog網站，以前我們可能要熟悉HTML的語法，但現在卻可以從像 blogger這類網站，五分鐘之內就把blog輕鬆架好。網路技術的演變，說真的，應該能夠歸功於網路頻寬和傳輸效率提昇，並更多容易上手的工具，讓每個人都能夠利用網路分享資料和知識。

用念力來控制輪椅

看完了像「X戰警」這種電影，大家都會開始幻想自己有超能力。不必再幻想啦，自己開始當「X教授」吧...

1. 拿個NI CompactRIO。
2. 寫 LabVIEW FPGA 程式。
3. 把 CompactRIO綁在輪椅上。
4. 坐上輪椅，用力想著「我要前進我要前進我要前進我要前進」

好啦，可能沒有這麼簡單，不過各位可以參考這些學生的作品，說不定你也可以用念力來控制飛機 ...

http://www.theaudeo.com

原始連結:
http://viroadshow.blogspot.com/2007/02/wheelchair-controlled-only-by-your.html

用虛擬儀控來幫助胸罩胸圍量測

虛擬儀控真的是無所不在!

昨天逛NI網頁看到這個，幾乎不敢相信自己的眼睛，這是一個超棒的應用，想跟大家分享一下。

簡短翻譯:

由於各家內衣廠商做的胸罩尺寸都不太一樣，許多女性在購買胸罩的時候都非常困擾。市場分析顯示，超過70%的女性往往因為這樣而買到尺寸不合適的胸罩，舉例而言，一家廠商的34DD可能會是另外一家的34E。一家在英國的網路內衣百貨，為了要讓給他們的消費者能夠快速的找出適合自己的胸罩尺寸，決定聘請一家儀器系統整合商，來幫他們完成一個「自動化胸罩尺寸量測系統」。這家整合商先製造出了一個具有可以調整乳房大小的「假人」; 這個假人有三個馬達，其中兩個馬達是控制將水灌進胸部的幫浦，另外一個是控制假人腰圍的粗細。他們利用了LabVIEW還有NI的運動控制卡來控制這些馬達，再加上NI的DAQ卡片來擷取假人身上的壓力與應變訊號，來判別胸罩合身與否。接下來他們將這些尺寸記錄下來並存至Access資料庫裡，然後將這些資料提供給消費者做參考﹔當消費者在網站上輸入她的尺寸時，網路內衣百貨就能會快速的將最適合她的內衣款式與尺寸列在網頁上。

原文連結: http://sine.ni.com/csol/cds/item/vw/p/id/205/nid/124400

誰會用LabVIEW設計一個會踢足球的機器人? 我會!

大家來看看這個youtube影片 -- 這些學生真的很神奇，利用LabVIEW來幫他們設計一個會走路，會踢足球的機器人! 如果你也想用LabVIEW做個機器人的話，也可以參考他們的步驟...

1. 先試著從LabVIEW經由RS-485來控制機器人的馬達。這些學生先從簡單的open-loop馬達開始 (無回授)，而結果就是 ... 可憐的 Darwin 0。不過至少他們證實了LabVIEW是可行的。

2. 利用LabVIEW的環境來模擬機器人的運動學方程式 (kinematic equations.) 用軟體模擬幫他們節省了不少時間，而不久之後就作出了 可以走路的Darwin 1。

3. 加入機器人的人工智慧。它的「頭腦」用的是一個PC 104，Pentium M 1.4G 的處理器 (上面跑LabVIEW RT)，而「眼睛」則用的是一個工業等級1394相機。他們不但用LabVIEW寫好了機器人動作的控制法則，還用LabVIEW寫好了視覺辨識的邏輯。全部結合在一起，就有了會踢足球的Darwin 2。

Simulink 轉換成 LabVIEW code?

最近從幾個學生那邊接到一個很有趣的問題 -- 如何從LabVIEW來進行像Matlab Simulink那樣的模擬程式? 原因是因為要是可以的話，他們就可以比較容易的設計程式的人機界面，並且可以輕易的和一些 NI DAQ 資料擷取卡或儀器連接。
雖然我之前不知道有這個功能， 但我發現在新的LabVIEW 8.20裡有可以將 Simulink 的 .mdl 檔案轉換成LabVIEW code 的工具! 這邊做了一些實驗跟大家分享一下(建議用全瑩幕看):





This one's for you, Dan. LabVIEW 8.20 Simulation Module

相關聯結: LabVIEW Control Design Toolkit, LabVIEW System ID Toolkit

Sample post #1

你可以想像沒有Windows的時代嗎?

各位可能都有聽過有這麼一個說法﹕人類是視覺動物(尤其是男人 ;-p) 我們從一生下來，就依賴著我們的眼睛來幫我們過馬路，吃飯，對話，讀書，甚至讓我們有效率的學習 -- 舉例而言，工程背景的朋友們應該都記得學過流程圖 (Flowchart) 的概念，正是因為利用流程圖可以讓我們清楚的把程序邏輯用圖形化的方式排列出來。

回想到剛接觸到電腦的時候，那時候還小，時常半夜爬起來偷用老爸的電腦打Monkey Island或 Wolfenstein 3D的游戲 -- 一股純粹想要打電動的慾望，讓一個小四的小朋友一瞬間變成了MS-DOS的達人。EMM386.exe? HIMEM.SYS? 沒問題啦，config.sys改一改就好了。小孩子的學習能力真是可怕﹔後來Windows 3.1浮現市面上，電腦遊戲也慢慢都轉移到Windows平臺 -- 到了學校上電腦課的時間，左看右看，發現自己已不是昔日的DOS神童，而是和其他同學一樣用滑鼠的凡人。如今十幾年過後，我還是一樣坐在電腦前面用滑鼠操作Windows。多麼希望時光倒轉的我，現在只能感慨的講，DOS大勢已去，現在的世界真的是圖形化的天下。

我這個人經常後知後覺，不過NI從20年前就了解了圖形化的革命性，自從1986年LabVIEW 1.0在Macintosh平臺上問世以來，NI不斷地推出功能更豐富的LabVIEW版本，以方便工程師做量測和自動化用途。最新的推出的 LabVIEW SignalExpress 更加簡化了撰寫LabVIEW程式步驟，讓使用者能夠經由滑鼠設定，就將量測應用輕鬆實現。尤其是像LabVIEW FPGA這種軟體更是神奇，能夠讓沒有學過VHDL的你我他，用圖形化的方式寫出並執行FPGA程式。NI將這樣的概念稱為「Graphical System Design (圖形化系統設計)」，而在近期的未來我們將可以期待更多圖形化的工具，來降低工程師完成複雜應用的門檻。Stay tuned…

LabVIEW 處理平行作業的方式: 兩個功能，兩個迴圈