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2007年3月22日 星期四

用虛擬儀控來幫助胸罩胸圍量測

虛擬儀控真的是無所不在!

昨天逛NI網頁看到這個,幾乎不敢相信自己的眼睛,這是一個超棒的應用,想跟大家分享一下。

簡短翻譯:

由於各家內衣廠商做的胸罩尺寸都不太一樣,許多女性在購買胸罩的時候都非常困擾。市場分析顯示,超過70%的女性往往因為這樣而買到尺寸不合適的胸罩,舉例而言,一家廠商的34DD可能會是另外一家的34E。一家在英國的網路內衣百貨,為了要讓給他們的消費者能夠快速的找出適合自己的胸罩尺寸,決定聘請一家儀器系統整合商,來幫他們完成一個「自動化胸罩尺寸量測系統」。這家整合商先製造出了一個具有可以調整乳房大小的「假人」; 這個假人有三個馬達,其中兩個馬達是控制將水灌進胸部的幫浦,另外一個是控制假人腰圍的粗細。他們利用了LabVIEW還有NI的運動控制卡來控制這些馬達,再加上NI的DAQ卡片來擷取假人身上的壓力與應變訊號,來判別胸罩合身與否。接下來他們將這些尺寸記錄下來並存至Access資料庫裡,然後將這些資料提供給消費者做參考﹔當消費者在網站上輸入她的尺寸時,網路內衣百貨就能會快速的將最適合她的內衣款式與尺寸列在網頁上。

原文連結: http://sine.ni.com/csol/cds/item/vw/p/id/205/nid/124400


2007年3月21日 星期三

誰會用LabVIEW設計一個會踢足球的機器人? 我會!

大家來看看這個youtube影片 -- 這些學生真的很神奇,利用LabVIEW來幫他們設計一個會走路,會踢足球的機器人! 如果你也想用LabVIEW做個機器人的話,也可以參考他們的步驟...

1. 先試著從LabVIEW經由RS-485來控制機器人的馬達。這些學生先從簡單的open-loop馬達開始 (無回授),而結果就是 ... 可憐的 Darwin 0。不過至少他們證實了LabVIEW是可行的。

2. 利用LabVIEW的環境來模擬機器人的運動學方程式 (kinematic equations.) 用軟體模擬幫他們節省了不少時間,而不久之後就作出了 可以走路的Darwin 1。

3. 加入機器人的人工智慧。它的「頭腦」用的是一個PC 104,Pentium M 1.4G 的處理器 (上面跑LabVIEW RT),而「眼睛」則用的是一個工業等級1394相機。他們不但用LabVIEW寫好了機器人動作的控制法則,還用LabVIEW寫好了視覺辨識的邏輯。全部結合在一起,就有了會踢足球的Darwin 2。


2007年3月16日 星期五

Sample post #1

你可以想像沒有Windows的時代嗎?

各位可能都有聽過有這麼一個說法﹕人類是視覺動物(尤其是男人 ;-p) 我們從一生下來,就依賴著我們的眼睛來幫我們過馬路,吃飯,對話,讀書,甚至讓我們有效率的學習 -- 舉例而言,工程背景的朋友們應該都記得學過流程圖 (Flowchart) 的概念,正是因為利用流程圖可以讓我們清楚的把程序邏輯用圖形化的方式排列出來。

回想到剛接觸到電腦的時候,那時候還小,時常半夜爬起來偷用老爸的電腦打Monkey Island或 Wolfenstein 3D的游戲 -- 一股純粹想要打電動的慾望,讓一個小四的小朋友一瞬間變成了MS-DOS的達人。EMM386.exe? HIMEM.SYS? 沒問題啦,config.sys改一改就好了。小孩子的學習能力真是可怕﹔後來Windows 3.1浮現市面上,電腦遊戲也慢慢都轉移到Windows平臺 -- 到了學校上電腦課的時間,左看右看,發現自己已不是昔日的DOS神童,而是和其他同學一樣用滑鼠的凡人。如今十幾年過後,我還是一樣坐在電腦前面用滑鼠操作Windows。多麼希望時光倒轉的我,現在只能感慨的講,DOS大勢已去,現在的世界真的是圖形化的天下。

我這個人經常後知後覺,不過NI從20年前就了解了圖形化的革命性,自從1986年LabVIEW 1.0在Macintosh平臺上問世以來,NI不斷地推出功能更豐富的LabVIEW版本,以方便工程師做量測和自動化用途。最新的推出的 LabVIEW SignalExpress 更加簡化了撰寫LabVIEW程式步驟,讓使用者能夠經由滑鼠設定,就將量測應用輕鬆實現。尤其是像LabVIEW FPGA這種軟體更是神奇,能夠讓沒有學過VHDL的你我他,用圖形化的方式寫出並執行FPGA程式。NI將這樣的概念稱為「Graphical System Design (圖形化系統設計)」,而在近期的未來我們將可以期待更多圖形化的工具,來降低工程師完成複雜應用的門檻。Stay tuned…

LabVIEW 處理平行作業的方式: 兩個功能,兩個迴圈